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庞林勇:视觉+结构光+惯性导航组合拳安装机器人眼睛

时间:2019-04-08来源:广州乐行机器视觉设备技术有限公司浏览次数:

     同样,智能硬件也需要一双眼睛来实现对周围环境的定位、导航和识别。
    
     小桥智能创始人兼首席执行官庞林勇认为,我们的VPS(视觉定位系统)视觉定位导航系统就像汽车的GPS,可以为90%的室内场景提供更加成熟的定位导航解决方案,并安装一对实时准确的定位眼睛。
    
     2014年,庞林勇刚从斯坦福大学获得机械工程博士学位和计算机科学硕士学位(机器人视觉),随后加入人工智能创业军,在硅谷创建了小桥智能。
    
     出国前,他在立体视觉领域工作了多年,获得了光学测量领域的领军人物吴小平院士的多项专利,用庞林勇的话说,上帝看他更勤奋,很多时候运气都落在了他的头上,现在有了结果。
    
     除硅谷外,小桥还在中国设立了多个办事处,每个办事处的职责各不相同。硅谷公司主要负责技术开发和海外市场,北京公司负责硬件设计、视觉定位和导航平台产品,无锡公司专注于应用D。清扫机器人的开发、客户合作与操作。
    
     小桥团队的核心成员主要来自三星、华为、百度等行业巨头的相关业务部门,2018年小桥智能团队将覆盖中美(硅谷、北京、无锡)100人,确保一流的设计、研发、产品导向和以市场为导向的能力,为客户提供完善的售后服务体系。
    
     自成立以来,小桥智能一直致力于立体视觉技术的整体解决方案,并开发了VPS视觉定位和导航技术。
    
     目前,SLAM算法是大多数人在未知环境中运动时都会想到的解决方案,在具体操作中,实现SLAM算法主要有三种方式,即电磁信号、激光和视觉。
    
     庞林勇指出,在最终的效果中,大多数电磁信号和激光的解决方案都存在布局繁琐、成本高、精度差、对物体和人的识别不准确等缺陷,在视觉上可分为三类五个子类。其中,精度漂移(实时定位不准确)是大多数解决方案面临的问题,这些问题可以通过双目+结构光+惯性导航相结合来解决。
    
     我们为市场提供了视觉+结构光+惯性导航Mynt Eye系列产品的硬件开发方案,包括目前已有的标准版本和今年第三季度发布的深度版本,适用于户外强光环境和室内黑暗环境,C一个完美的解决了室内白墙和无纹理物体的识别问题,此外,惯性导航还可以为基于视觉的SLAM应用程序提供精确的云补充数据,这比其他单一方案具有更高的精度和鲁棒性。

广州乐行机器视觉设备技术有限公司专业从事自动化检测设备,视觉传感器研究与开发,提供各种行业的解决方案,作为专注于机器视觉应用的公司,我们在视觉、机械、电气方面的整合能力达到了较高水平。能在短期内根据客户的需求研发、设计、生产出较高水平的非标设备、检测系统。

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