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自动监控道路是否足够司机是最大的潜在安全隐患

时间:2018-12-13来源:广州乐行机器视觉设备技术有限公司浏览次数:

编者按:作者是Tarek El Dokor,EDGE3技术公司的首席执行官,一个司机监控系统的视觉公司。他以前是安布赖德航空大学机器视觉实验室的教授和主任。在这篇文章中,他描述了监控驾驶员的重要性,并且认为与日益完善的自动驾驶系统相比,视觉监控也是自动驾驶中不可或缺的一部分。
    
     毫无疑问,自动驾驶仪模型和其他类似的驾驶艾滋病增强了车辆的安全性。但是,作为开发汽车驾驶员监控系统的视觉公司EDGE3 Technologies的首席执行官,以及安布赖德航空大学机器视觉实验室的前任教授和领导人,我还有其他的建议。换言之,为了追求全面性。在智能驾驶技术中,我们可能会忽略适当的技术发展路线,而只关注能够实现目标的必要技术。
    
     尽管特斯拉是自动驾驶仪的伟大先驱,事实上,它只是一个辅助驾驶功能,而不是我们所追求的全自动驾驶模式。从技术上讲,它是NHTSA-2级自动驾驶系统,即至少两个基本的自动控制功能。这样的系统要求你的手总是放在方向盘上。丑陋的是,一名司机歪曲了特斯拉在北京事故中的表现,特斯拉从中国官方网站上删除了自动驾驶仪这个词。
    
     目前,自动驾驶的实际状态明显不同于驾驶员的预期状态。特斯拉最近发布的要求是,双手必须放在方向盘上,并且标志并不意味着视线不能离开道路。即使双手仍然握着方向盘,实际上许多特斯拉还是其他车主可能眼睛蒙住或者头脑空虚。他们希望自动驾驶模式能够实现自动驾驶(三级)或自动驾驶(四级),但实际上,它只能达到二级系统。
    
     如果车主不知道他车子的自动系统的水平,这是可以原谅的,因为汽车可以高速行驶数百英里,所以司机很容易产生错误的安全感并认为车子是全自动的。自今年年初以来,东部发生了一起致命的车祸,都是因为司机没有好好看路。乔舒亚·布朗的泰斯拉在高速公路上以自动驾驶模式行驶,他不知道他有危险。有报道说这是一个可以避免的悲剧,因为布朗正在看DVD电影。
    
     NHTSA指出,3级自动车应该对周围环境、将要发生的事情、驾驶员何时以及如何控制自己的汽车有智能。汽车可以看到和理解周围的环境,但是仍然缺乏限制自动驾驶的重要功能,即何时以及如何进行控制。我告诉司机。
    
     现在所缺少的技术不仅要确保驾驶舱内有驾驶员,还要让汽车了解驾驶员的认知状态以及他或她控制汽车的能力。
    
     测量驾驶员的认知状态是微妙而富有挑战性的。它不仅要显示驾驶员在某个时间点所看到的东西,而且还要识别和测量驾驶员的意识和认知状态。目前的系统由许多自动化设备制造商开发,如一级和二级供应商,包括EDGE3。这些系统使用了大量的软件技术和设计,但是都显示了一个共同的特征:驾驶员座椅中的一个或多个摄像机可以监视驾驶员以及他所看到的。
    
     该图像将由车载嵌入式处理器进行处理,以获取传输的重要信息。自动驾驶技术属于3级,能够监控驾驶员,目前还没有开发出来,在产品上还有很多技术竞争,包括立体摄像机和飞行时间摄像机。今年早些时候向CES表示,大多数主要市场似乎都专注于视觉跟踪。
    
     虽然眼睛监视是有效的,但是放大和监视整个面部、头部位置、面部表情和层次结构的远程信息处理可以更准确地测量驾驶员的意识和认知状态。车辆远程信息处理和高级驾驶员辅助系统(ADAS)用于确定驾驶员的识别。未来三级车辆将捕获驾驶员的驾驶行为、模式和独特特征。知道了这一点,汽车可以识别驾驶员的异常行为,认为驾驶员处于危险状态或处于危险状态。驾驶员监控不仅是一个简单的视觉系统,还是一个先进的多传感器学习系统。
    
     对驾驶员进行监控是一项重要任务,也是目前业界高度重视的领域。例如,谷歌决定在自动驾驶方面,将驾驶员完全排除在决策圈之外,基本上超过3级,并认为更安全。高跟鞋和跳过3级自动化将使我们在2级停留很长时间,因为正如我们所知,无差错自动驾驶仪将成为一个新的焦点。专家告诉华尔街日报,要实现这个目标至少需要15到20年。
    
     最先进的自动驾驶技术也在复杂的环境中实现。根据Google的文件,加州汽车部称它已经失败了数百次,需要反复的人为干预。事实上,另一项数据显示人类驾驶员已经控制汽车数千次,行驶了400公里。自动驾驶汽车可以提高其性能并了解周围环境,但即使将来有更先进的系统,汽车仍将处于复杂的日常环境中。
    
     这就是技术的本质。如果先进的汽车驾驶员辅助系统不能避开道路上的障碍物,或者不能识别交通警察,仍然需要驾驶员自己控制。完全自动化的驾驶会引起其他伦理问题,比如谁应该为事故负责面对救援司机或其他人,汽车将做出什么决定这些决定不仅考虑到技术水平,而且考虑到道德理解和技术社会水平,以及决策者、伦理学家和其他人的影响。
    
     Ubuntu在匹兹堡的自动化团队最近发布了与Google类似的技术,尽管Google说他们肯定是熟练控制复杂情况下的汽车的专业司机。
    
     所以很明显,Ubuntu知道它的技术不是完全自动化的,它需要驱动程序来降低风险。但是如果驱动程序感到头晕(在报告中不时发生)或者控制得太晚了会发生什么呢不幸的是,Ubuntu的团队没能监控司机何时以及如何控制汽车,并且失去了与司机的联系,这在设计上是一个严重的伤害。
    
     在所有情况下,最关键的事情是司机需要有驾驶技能,并能够在任何时候处理紧急情况。如果司机不能控制汽车,他需要在几秒钟内采取紧急措施解决问题。
    
     在等级3中,深入理解驾驶员的注意力是一个重要的步骤。如果汽车更明智地知道风险的程度,它就会知道何时以及如何控制驾驶员。我认为三级将使我们比以往更加真实,尤其是全自动四级驾驶。这样,我们需要改进三级驾驶技术,使道路监控更加智能。
    
     最近,一本面向中国学龄前儿童的人工智能教材的图片在网上流传。
    
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